碼垛機是機、電一體化的高新產品，同時也是輸送機輸送來的料袋、紙箱等其它包裝材料并按客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛物料進行輸送的設備。碼垛機按智能化水平可分為：機器人碼垛機、機械式碼垛。隨國內經濟的持續發展、科學技術的突飛猛進，讓機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有甚是廣泛的應用。下面簡要概述機器人碼垛機設計全過程。
    在碼垛機設計過程中，設計人員應根據碼垛機要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式。其次設計人員應根據設計實際情況選擇合適的結構組成形式。按照工作要求，確定碼垛機各個軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機、所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機的各零部件的合理配置、運行安全性、穩定性。
    除此之外設計師還應從用戶角度出發，充分考慮客戶的生理特殊、行為習慣、設備人機舒適度，讓碼垛機整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供安全可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現碼垛機功能的同時，設計者還要重視產品外觀設計、表面工藝處理，在外觀上賦予產品新穎、直觀、親和屬性，使產品整體給人整潔、簡約、平穩、和諧的美感。
    編輯：hx